ROS : démarrer nodes et packages

Chaque noeud (y compris roscore) doit être démarré dans un terminal à part.

Partir ROS

roscore

Packages importés

$ rosrun hokuyo_node hokuyo_node // Laser

Visualiser les données (rviz)

$ rosrun rviz rviz

NOTES :
(1) rviz ne peut pas voir nos données parce que le fichier de configuration n'est pas à jour (problème de version) : ce qui est fourni avec le reop -> *.vcg, alors que maintenant, rviz utilise -> *.rviz
(2) partir le noeud rviz : il y a plus de paramètres en fait